La idea es poder hacer legible el formato PDF en la consola de Linux. Si trabajamos en servidores con pocos recursos, o no queremos o podemos acceder al dispositivo mediante en un entorno gráfico, esto nos puede ser útil.

A menos que el documento no sea un archivo que esté codificado en binario, el comando Less puede conseguirlo. 

lesspipe <nombredellarchivo> |less

Y si te aparece el error "no pdftext available" installa pdftohtml  y listo.

apt-get install pdftohtml